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川崎常用弧焊機器人相關參數(shù)表
功能 |
標準弧焊 |
焊槍內置式 |
|
型號 |
RA10N |
BA006N |
|
手臂形式 |
垂直多關節(jié) |
||
動作自由度 |
6軸 |
||
負載能力(kg) |
10 |
6 |
|
動作范圍(°) |
臂旋轉(JT1) |
±180 |
±165 |
臂前后(JT2) |
+145~-105 |
+150~-90 |
|
臂上下(JT3) |
+150~-163 |
+45~-175 |
|
腕旋轉(JT4) |
±270 |
±180 |
|
腕彎曲(JT5) |
±145 |
±135 |
|
腕扭轉(JT6) |
±360 |
±360 |
|
動 作速度 (°/s) |
臂旋轉(JT1) |
250 |
240 |
臂前后(JT2) |
250 |
240 |
|
臂上下(JT3) |
215 |
220 |
|
腕旋轉(JT4) |
365 |
430 |
|
腕彎曲(JT5) |
380 |
430 |
|
腕扭轉(JT6) |
700 |
650 |
|
慣量(N.m) |
腕旋轉(JT4) |
22 |
12 |
腕彎曲(JT5) |
22 |
12 |
|
腕扭轉(JT6) |
10 |
3.75 |
|
慣性力矩 (kg.m2)
|
腕旋轉(JT4) |
0.7 |
0.4 |
腕彎曲(JT5) |
0.7 |
0.4 |
|
腕扭轉(JT6) |
0.2 |
0.07 |
|
重復定位精度 (mm) |
±0.06 |
±0.05 |
|
水平伸長度(mm) |
1450 |
1445 |
|
本體重量(kg) |
150 |
150 |
|
電源容量(KVA) |
2.0 |
3.0 |
|
安裝方式 |
地面、頂裝 |
||
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0~45° |
|
濕度 |
35~85%(不能結露) |
|
|
振動 |
0.5G以下 |
|
|
其他 |
機器人安裝必須遠離: 易燃或腐蝕性液體或氣體 電器的干擾 |
||
IP等級 |
IP65 |
||
推薦控制器 |
E20 |
NBC350D 焊機
相關參數(shù):
型號 NBC-350D
額定輸入電壓 3*380V ±10%/50Hz
額定輸入電流 25A
額定輸入容量 17kVA
效率 ≥0.89
功率因數(shù) 大于等于 0.87
電流輸出范圍 28-300A
負載持續(xù)率 60%
空載電壓 72V
技術參數(shù)表:
產品名稱 |
頭尾式變位機 |
型號 |
SBWJ-500 |
額定輸入電壓 |
伺服變位機輸入三相交流200V 50/60HZ |
輸入電壓范圍 |
伺服變位機輸入三相交流200V±10% |
絕緣等級 |
H |
設備外形尺寸(長寬高) |
約2900×1200×1400(mm) |
設備凈重量 |
約1000KG |
單個工位負載 |
軸心線負載≤500KG |
建議焊接尺寸(mm) |
長×寬×高≤1700×800×300 |
工件翻轉快速度 |
60度/s |
可兼容夾具方式 |
手動、氣動 |
翻轉重復定位精度 |
±0.15mm |
自動翻轉角度 |
±360度任意設定 |
|
江蘇大德重工股份有限公司(JiangSu Dade Heavy Industry Co.Ltd. 簡稱:大德重工,股票代碼:870547)是一家集研發(fā)、制造、銷售服務于一體的擁有自主知識產業(yè)的高新技術企業(yè)。公司注冊資金1300萬,總資產約1.5億元,現(xiàn)有員工近600人,位于江蘇省無錫市錫山區(qū)陽光工業(yè)園內,占地面積10萬平方米。
大德重工主營業(yè)務包括數(shù)字化機器人工作站、工業(yè)焊接機器人、機器人應用系統(tǒng),各類數(shù)字化逆變焊機、三維火焰/等離子/激光切割機、自動焊接裝備及弧焊機器人。公司以技術為先導,以自主產品為核心,發(fā)揮人才優(yōu)勢,在機器人、激光等領域積累了大量核心技術和產品,先后取得省市科技項目20余項,獲得專利30項以上,為客戶提供產品近六大類50個系列200多個規(guī)格產品近10000臺套。產品銷往全國30個省市自治區(qū)、直轄市,出口東南亞、中東、日本、歐美等和地區(qū)。廣泛應用于石化、電力、冶金、造船、機車、汽車、建筑、工程機械、航空航天等各領域。
大德重工自創(chuàng)立以來,秉承“科技創(chuàng)新產品,服務編織未來,誠信鑄品牌”的企業(yè)理念,將企業(yè)價值觀與經(jīng)營理念潛移默化的傳遞給員工,從而塑造出一支具有高度凝聚力和忠誠度的員工隊伍。如今,公司擁有大批技術精湛的技術人才與經(jīng)驗豐富的管理人才,為企業(yè)登上國際競爭舞臺打下堅實的基礎。大德人將繼續(xù)深耕于高端智能化裝備領域,促進機器人標準化、模塊化發(fā)展,擴大市場應用,堅持技術創(chuàng)新,堅持工匠精神,追求行業(yè)品質。
大德重工勵精圖治,改革創(chuàng)新,開拓進取,經(jīng)過三十余年拼搏,取得了令人矚目的業(yè)績。展望未來,公司將抓住機遇,遵循“誠信、共好、合作、雙贏”的發(fā)展理念,堅持“以質量、信譽”的經(jīng)營宗旨,致力于為客戶提供的產品和服務,與客戶共享資訊和資源,共創(chuàng)雙贏,全力為客戶創(chuàng)造更高的價值。