點(diǎn)焊用機(jī)器人的基本配置

相對(duì)于其他焊接工藝來(lái)說(shuō)，點(diǎn)焊技術(shù)算是要求比較低的了，所以它對(duì)所用機(jī)器人的要求也不會(huì)很高。即便是如此，我們也得清楚掌握點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能。

在進(jìn)行點(diǎn)焊過(guò)程中，只需要進(jìn)行點(diǎn)位控制，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求。正是因?yàn)槿绱?，點(diǎn)焊機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。
對(duì)于點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，很大程度上取決于所用的焊鉗形式，通常對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線(xiàn)長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線(xiàn)隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。
這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右，考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。

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