自動化焊接機器人操作員簡介

自動化焊接機器人操作員主要擔(dān)任操作，包含程序操控、工件裝夾、焊材改換、操控面板操作（機器人焊接對中）等，合格的操作員應(yīng)當不只會操作，還要學(xué)會針對不同的焊接成果適當?shù)卣{(diào)整參數(shù)。

一般情況下，針對焊接機器人的操控系統(tǒng)的編程言語有：

1、匯編言語；（針對普通51單片機）

2、C言語；（針對大多數(shù)51和C8051F單片機，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（針對大多數(shù)CPLD和FPGA）

4、C++；（針對DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形圖；（針對PLC可編程操控器）

對于焊接機器人的舉動路線，一般是人為設(shè)定好的一個途徑后，輸入給機器人的程序存儲器，以操控不同的關(guān)節(jié)電機地動作一定視點。這樣，根據(jù)機械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的操控邏輯，機器人每執(zhí)行一個動作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。包含：司服電機/步進電機滾動和電焊機通斷電。

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