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焊機(jī)器人螺柱焊的設(shè)計(jì)方案

焊機(jī)器人螺柱焊的設(shè)計(jì)方案

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對(duì)于國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化焊接機(jī)器人來(lái)說(shuō),常見(jiàn)的是弧焊點(diǎn)焊,而機(jī)器人螺柱焊接的案例確實(shí)比較少,由此說(shuō)明實(shí)現(xiàn)起來(lái)肯定是有難度的,但這也證明了自動(dòng)焊接機(jī)器人螺柱焊的市場(chǎng)發(fā)展前景?,F(xiàn)在要求設(shè)計(jì)一套焊接機(jī)器人螺柱方案,要怎么做呢?

機(jī)器人復(fù)合熱源自動(dòng)螺柱焊接系統(tǒng)


自動(dòng)化焊接機(jī)器人螺柱焊工作站應(yīng)該采用的是PLC總控制方式,包括了對(duì)機(jī)器人控制,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)的操作方式,并保持和機(jī)器人的實(shí)時(shí)通信,在機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)反饋信號(hào)并停止后續(xù)操作;并且與采用的人機(jī)控制界面進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接夾具等工裝的控制要求,滿足人工操作和工件的裝夾;等等。
與此同時(shí),還得考慮到機(jī)器人工作站的安全要求,PLC主控系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工作站各設(shè)備單元的報(bào)警指示功能,在任何故障情況下,系統(tǒng)會(huì)切斷機(jī)器人伺服供電電源,中斷機(jī)器人運(yùn)行程序,待故障排除之后,重新開(kāi)始工作。

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