焊接機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求及其執(zhí)行部分的結(jié)構(gòu)

    怎么也是一種科技發(fā)展的產(chǎn)物，所以焊接機(jī)械手的設(shè)計(jì)勢(shì)必一套看體現(xiàn)出高科技含量，使其成為促進(jìn)現(xiàn)代行業(yè)發(fā)展的動(dòng)力。與此同時(shí)，焊接機(jī)械手在設(shè)計(jì)的時(shí)候要以操作方便和維修簡(jiǎn)單為基本原則，降低人們操作的難度。

 

    不僅如此，焊接機(jī)器人還具備對(duì)各行各業(yè)充分的適應(yīng)性，也是盡可能的讓所有產(chǎn)品都能夠使用，使其能夠做到真正的普及。正是參照這三大基本原則的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了如今常用的焊接機(jī)械手。

 

   焊接機(jī)械手離不開(kāi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等多個(gè)部分，在PLC程序控制的條件下，采用液壓傳動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序、有運(yùn)動(dòng)軌跡、有一定速度和時(shí)間的動(dòng)作。

 

    工作的時(shí)候，焊接機(jī)械手會(huì)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。它其中的位置檢測(cè)裝置是為了隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。

 

    重點(diǎn)來(lái)看一下焊接機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。所謂的手部指的是與物件接觸的部件，根據(jù)與物件接觸的形式不同，焊接機(jī)械手的手部可分為夾持式和吸附式兩種，以不同的方式來(lái)完成工件的夾取。

 

    其實(shí)整個(gè)焊接機(jī)械手如同的人的手臂一樣，不同的部位負(fù)責(zé)不同的事項(xiàng)，經(jīng)過(guò)合理的配合之后才能高效的實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的焊接，提供工作效率，同時(shí)提高焊接質(zhì)量。

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