焊接機(jī)器人調(diào)試流程
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1、技術(shù)人員站在安全區(qū)域內(nèi)，在示教模式下，以手動方法完好的運轉(zhuǎn)一次作業(yè)程序，確保無風(fēng)險動作存在。
2、敞開焊機(jī)電源，將維護(hù)氣體調(diào)整至合適的流量，然后開端主動焊接流程。
3首道焊縫焊接完結(jié)今后立即中止運轉(zhuǎn)程序，調(diào)查焊縫質(zhì)量，工藝參數(shù)是否合理，如有差錯，則調(diào)整工藝參數(shù)，然后重新焊接。技術(shù)員會把該過程重復(fù)兩次左右，焊縫質(zhì)量將可以到達(dá)預(yù)期作用。
4、首件焊件焊完后，技術(shù)員則會進(jìn)行全方位首撿，首檢合格后方可進(jìn)行批量焊接。
5、當(dāng)出現(xiàn)焊縫焊偏時，應(yīng)檢查機(jī)器人零件是否裝安裝到位，工裝夾具是否有松動、位移的現(xiàn)象，焊槍是否發(fā)生碰撞等現(xiàn)象。然后逐一排查，找出原因進(jìn)行針對性的解決和調(diào)整。
6焊接過程中，應(yīng)隨時調(diào)查維護(hù)氣體、焊絲的剩余量，出現(xiàn)不足應(yīng)立即中止進(jìn)行更換。
7誤發(fā)動不同的作業(yè)程序時，應(yīng)立即按下緊迫中止按鈕。一按下緊迫中止按鈕機(jī)器人即緊迫中止。緊迫中止按鈕有兩處，一處在示教器上，另一處在控制盒的操作面板上。帶正常后，方可重新發(fā)動運轉(zhuǎn)機(jī)器人，進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。
8、技術(shù)員在完結(jié)調(diào)試作業(yè)后，按次序封閉電源。
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