焊接機(jī)器人生產(chǎn)線與焊接柔性生產(chǎn)線的不同

     焊接在人們的印象中應(yīng)該是有火花、高溫等特性的，但自從焊接生產(chǎn)線被推出并廣泛應(yīng)用之后，這些特有的名詞好像與其一點(diǎn)關(guān)系都沒(méi)有了，焊接過(guò)程變得高效率、柔性化、自動(dòng)化、智能化等。

 

    這是因?yàn)楹附訖C(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站連接起來(lái)，通過(guò)工件輸送線使其轉(zhuǎn)變成一條完整生產(chǎn)線。雖然是一個(gè)整體，但這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，每個(gè)站都能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件。

 

     也是說(shuō)，當(dāng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的，具有明顯的針對(duì)性，這樣一來(lái)，更加有助于保障實(shí)際的焊接效果。

 

     相對(duì)來(lái)說(shuō)，焊接柔性生產(chǎn)線是較為高端的生產(chǎn)線，雖然也是由多個(gè)站組成，但它與焊接機(jī)器人生產(chǎn)不同的是，被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤(pán)上，而托盤(pán)可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。

 

    為了滿足要求，焊接柔性生產(chǎn)線都會(huì)有一個(gè)軌道子母車，子母車可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的上件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。同時(shí)，它也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。

 

     雖然生產(chǎn)線上的裝置較多，但整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要裝配好足夠多的工件并放到存放工位，可以輕松的實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)，提高工作效率。

 

    無(wú)論是焊接機(jī)器人生產(chǎn)線還是焊接柔性生產(chǎn)線，都有各自的應(yīng)用環(huán)境，前者一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜；而后者特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況。

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