焊接機(jī)器人中核心部件伺服電機(jī)的發(fā)展

    當(dāng)焊接機(jī)器人的需求量逐漸增大之后，作為其控制系統(tǒng)和自動(dòng)化的主要產(chǎn)品伺服電機(jī)也會(huì)有更為顯著的發(fā)展。目前，焊接機(jī)器人中用到的大部分伺服電機(jī)仍然都是外資品牌，國內(nèi)企業(yè)在這方面仍舊處于研究階段。

 

    伺服電機(jī)通常會(huì)被安裝在焊接機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，作為其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也是說關(guān)節(jié)越多，焊接機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，相應(yīng)需要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量也越多。這種情況下，對(duì)于其要求也是非常嚴(yán)格的。

 

    作為焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)要有較高的靈敏性，這樣才能夠快速的響應(yīng)。同時(shí)，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求焊接機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)距大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。

 

     此外，伺服電機(jī)控制特性的連續(xù)性和直線性也有要求，以便于能夠隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，滿足不同的作業(yè)要求。既然是用于焊接機(jī)器人中的，那么伺服電機(jī)要經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行。

 

     但目前而言，能真正達(dá)到上述要求的都是國外的產(chǎn)品，國產(chǎn)伺服電機(jī)仍有待升級(jí)，這也是導(dǎo)致國內(nèi)焊接機(jī)器人發(fā)展困難主要原因。國產(chǎn)伺服需要繼續(xù)改進(jìn)，而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢(shì)。

 

    對(duì)于焊接機(jī)器人的伺服電機(jī)來說，另一個(gè)核心技術(shù)是高精度的編碼器，這一點(diǎn)也沒有實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，所以說焊接機(jī)器人未來還有很長的路要走。

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