焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式的的類型

焊接機(jī)器人之所以能夠有計(jì)劃地運(yùn)動(dòng)，與其本身完善的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、響應(yīng)的控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)密切相關(guān)。焊接機(jī)器人的動(dòng)力來自電力、液壓或氣壓。當(dāng)前，市場(chǎng)上的焊接機(jī)器人主要采用三種驅(qū)動(dòng)方式，即液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

　　液壓驅(qū)動(dòng)，即動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油，而后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。另有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，多用于帶開關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人。

　　與液壓驅(qū)動(dòng)相比，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人由于壓縮空氣粘度低，容易達(dá)到高速；由于可以行使廠內(nèi)集中空壓機(jī)站供氣，減少了動(dòng)力裝備；空氣介質(zhì)不玷污環(huán)境，能在安全高溫下正常工作；空氣取之不盡，用之不斷，比油便宜，所以氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的價(jià)格比液壓部件低。

　　焊接機(jī)器人也可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分為普通交換電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交換和DC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。跟著材料性能的進(jìn)步，電機(jī)性能也有所進(jìn)步，電機(jī)使用方便，所以當(dāng)前焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)所取代。

　　使用焊接機(jī)器人時(shí)，首先要選定焊接機(jī)器人的裝備方位，它包含許多高精度的部件，尤其是它的控制柜。為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人的不利影響，延長其使用壽命，焊接機(jī)器人裝備應(yīng)盡可能位于防水、干燥、粉塵少的地方。

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