焊接機器人的焊接品質(zhì)受因素影響淺析

焊接機器人變位機及工裝夾具種，對零件的定位精準(zhǔn)要求比較高，機器人焊接工裝結(jié)局前后工序的定位必須共同，這些都是進(jìn)步焊接機器人的質(zhì)量的方法之一。因為變位機翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

另外，焊接機器人的焊接質(zhì)量受焊絲的影響較大，避免選擇質(zhì)量差的鍍銅焊絲，否則簡單發(fā)生焊接雜質(zhì)。

這些雜質(zhì)實際上是焊接機器人焊絲和焊接基材中的雜質(zhì)，主要是焊接過程中硅和錳的高溫氧化以及保護(hù)氣體中CO2的化學(xué)反應(yīng)，這也是影響焊接機器人焊接質(zhì)量的主要原因。

為了進(jìn)步焊接機器人的焊接質(zhì)量，需求降低更換焊絲的次數(shù)，開始焊接時較好選用桶裝或者盤裝焊絲，但因為桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，且阻力大，所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

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