焊接機(jī)器人的正確使用方式分享

作為示教一再現(xiàn)式機(jī)器人，要求工件的設(shè)備質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

使用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)峻操控零件的制備質(zhì)量，行進(jìn)焊件設(shè)備精度。零件表面質(zhì)量、坡口標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)備精度將影響焊縫盯梢作用。能夠從以下幾方面來(lái)行進(jìn)零件制備質(zhì)量和焊件設(shè)備精度。

(1)編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對(duì)零件標(biāo)準(zhǔn)、焊縫坡口、設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行嚴(yán)峻的工藝規(guī)則。一般零件和坡口標(biāo)準(zhǔn)公役操控在±0．8mm，設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)過(guò)失操控在±1．5mm以內(nèi)，焊縫呈現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺點(diǎn)機(jī)率可大起伏下降。

(2)選用精度較高的設(shè)備工裝以行進(jìn)焊件的設(shè)備精度。

(3)焊縫應(yīng)清洗潔凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，容許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體維護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，防止因定位焊殘留的渣殼或氣孔，然后防止電弧的不穩(wěn)乃至飛濺的發(fā)生。

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