焊接機器人生產(chǎn)線的不同形式和工作方式

     以焊接機器人作為主要設備，也能構成焊接機器生產(chǎn)線，它可以較為簡單的將多臺工作站用工件輸送線連接起來。雖然它們之間是相互影響的，但這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點。

 

     也是說，在焊接機器人生產(chǎn)線中的每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序，才能來焊接預定的工件。在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。

 

     還有中形式的生產(chǎn)線也是由多個站組，但與上述結構不同的是，被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊，從而輕松的完成焊接作業(yè)。

 

    焊接機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)首先會對托盤的編號或工件進行識別，然后自動調出焊接這種工件的程序進行焊接，這樣每一個站無需作任何調整可以焊接不同的工件。

 

    這種焊接機器人生產(chǎn)線通常會有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。

 

    整個焊接機器人生產(chǎn)線都是由一臺調度計算機控制，裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了，適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的加工情況。

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