焊接機(jī)器人持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間措施
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一，焊接機(jī)器人查看和保護(hù)
1.送絲機(jī)構(gòu)。包含送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有反常報(bào)警。
2.氣流是否正常？
3.割炬安全保護(hù)體系是否正常？（制止封閉焊槍安全防護(hù)作業(yè)）
4.水循環(huán)體系是否正常作業(yè)。
5.測(cè)驗(yàn)TCP（主張準(zhǔn)備測(cè)驗(yàn)程序，每班后運(yùn)轉(zhuǎn)）
二，焊接機(jī)器人周查看和保護(hù)
1.擦洗機(jī)器人的軸。
2.查看TCP的準(zhǔn)確性。
3.查看殘留物的油位。
4.查看機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。
5.清潔焊機(jī)油箱后邊的過濾器。
6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。
7.清潔割炬噴嘴處的雜質(zhì)，以免阻塞水循環(huán)。
8.清潔送絲機(jī)構(gòu)，包含送絲輪，壓線輪和導(dǎo)絲管。
9.查看軟管束和導(dǎo)絲軟管是否損壞和破損。（主張拆下整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔。）
10.查看割炬安全保護(hù)體系是否正常，外部緊迫中止按鈕是否正常。
三.焊接機(jī)器人每月查看和保護(hù)
1.潤(rùn)滑機(jī)器人的軸。其中，1至6軸為白色，帶潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。
2.帶有黃油的RTS導(dǎo)軌上的RP定位器和紅色油嘴。油號(hào)：86K007
3.RP定位器上的藍(lán)色潤(rùn)滑脂和灰色導(dǎo)電油脂。油數(shù)：86K004
4.帶潤(rùn)滑油的送絲滾針軸承。（能夠運(yùn)用少數(shù)黃油）
5.清潔噴槍設(shè)備并填充空氣馬達(dá)潤(rùn)滑劑。（一般油能夠）
6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī)。
7.查看焊機(jī)油箱的冷卻水位，及時(shí)彌補(bǔ)冷卻液（純水加一點(diǎn)工業(yè)酒精）
8.除1-8的作業(yè)外，完結(jié)每周查看的所有項(xiàng)目。
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