焊接機器人工作站的結(jié)構(gòu)組成概述
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1、焊接機器人
焊接機器人具有多功能機械手，依據(jù)型號不同，其作業(yè)半徑也是不同的，待焊工件能夠依據(jù)標準進行挑選，機械手直接帶動末端操作器完成各種運動和操作，它的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，焊接機器人的機械手歸于關(guān)節(jié)式，其位置和姿勢悉數(shù)由旋轉(zhuǎn)運動完成。
2、焊接變位機
焊接變位機作為常見的焊接輔佐設備，依據(jù)軸數(shù)不同，可完成360°翻轉(zhuǎn)或者120°回轉(zhuǎn)，而且依據(jù)負載才能不同，能夠滿足不同范疇工件的承載，確保在承載范圍內(nèi)完成安穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，作業(yè)臺中裝備固定孔，能夠?qū)⒐ぜM行固定回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，提高安穩(wěn)性，焊接變位機和焊接機器人能夠完成協(xié)調(diào)運動。
3、控制器
控制器是焊接機器人作業(yè)站的大腦，能夠規(guī)劃和辦理機器人在示教狀況時，承受示教系統(tǒng)送來的各示教點位置和姿勢信息、運動參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過核算把各點的示教(關(guān)節(jié))坐標值轉(zhuǎn)換成直角坐標值，存入核算機內(nèi)存。
4、清槍器
清槍器作為焊接機器人的輔佐設備，在焊接自動化過程中起了重要的作用，清槍器能夠自動整理焊接機器人焊槍內(nèi)的飛濺物，確保氣體四通八達，有效地阻隔空氣進入焊接區(qū)域，能夠?qū)笜屚瓿汕鍢?、噴油、剪絲一體化操作，提高了焊接功率，確保焊槍的清潔。
5、示教器
示教器是人對機器人示教的人機交互接口，焊接機器人是通過離線編程示教的方法進行作業(yè)，無需人操作機器人進行現(xiàn)場示教，而可依據(jù)圖樣，在核算機上進行編程，然后輸給機器人控制器，它具有不占機器人工時，便于優(yōu)化和更為安全的長處。
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