焊接機(jī)器人工作站的構(gòu)成、特點(diǎn)及形式

為了滿足更為復(fù)雜的焊接要求，利用焊接機(jī)器人以及其他部件組裝成了一臺(tái)焊接機(jī)器人工作站，這其中機(jī)器人本體是核心的部分，除此之外，還有焊接電源、夾具、清槍系統(tǒng)、安全圍欄以及變位裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺(tái)等周邊設(shè)備。將這些部件進(jìn)行合理的組合設(shè)計(jì)，能滿足產(chǎn)品的不同特點(diǎn)和生產(chǎn)需求。

相比普通焊接設(shè)備來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)器人工作臺(tái)明顯的特點(diǎn)是安全、精密、穩(wěn)定、，以不同的組合形式完成各種工件的焊接。因?yàn)樵趯?shí)際生產(chǎn)中，工件在焊接時(shí)需要變位，才能使焊縫處在較好的位置下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)才能符合要求。

目前來(lái)看，焊接機(jī)器人工作站常見(jiàn)的組合形式有單機(jī)器人單工位、單機(jī)器人雙工位、單機(jī)器人三工位、雙機(jī)器人單工位、雙機(jī)器人雙工位等等。

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