機(jī)械手中各大安全裝置的具體功效

     機(jī)械手之所以能夠適應(yīng)于抓取各任何形狀的物品在，主要與其所采用的氣動(dòng)平衡原理，以及多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)有關(guān)，可以平衡工件的重量。除了這些基本的功能之外，安裝裝置的存在也對(duì)機(jī)械手的工作起到了至關(guān)重要的作用。

 

     機(jī)械手中不可或缺的安全裝置之一是斷氣保護(hù)裝置，由單向閥和儲(chǔ)氣罐兩部分組成，確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力，保持正常的工作狀態(tài)。

 

    其次，夾具自鎖裝置也是機(jī)械手中的一大安全裝置，主要是為夾具而設(shè)計(jì)的，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)，除非操作按鈕，大大提高了作業(yè)的安全性。

 

     機(jī)械手的工作壓力要求保持穩(wěn)定，所以當(dāng)氣源工作異常氣壓降低的時(shí)候也會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)，但若是有低壓報(bào)警裝置的話可以避免危險(xiǎn)的發(fā)生，因?yàn)樗梢詫?shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，提醒操作者迅速采取措施。

 

    誤操作保護(hù)裝置用于監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人；而增壓裝置則是在現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高或不穩(wěn)定的情況下，適當(dāng)?shù)奶岣邭庠磯毫?，機(jī)械手系統(tǒng)正常工作。

 

    除此之外，還有兩大裝置在為機(jī)械手的正常使用保駕護(hù)航，它們是承重極限保護(hù)裝置和剎車(chē)裝置。當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，承重極限保護(hù)裝置發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開(kāi)，防止發(fā)生危險(xiǎn)。

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