傳統(tǒng)焊接技術(shù)相比焊接機(jī)器人技術(shù)的差在哪

對(duì)于一些重要零部件來(lái)說(shuō)，若是采用傳統(tǒng)手工CO2氣體保護(hù)加藥芯焊絲焊接工藝，不僅容易造成焊縫外觀質(zhì)量差，焊接作業(yè)效率低，而且也容易造成焊接成本的增加。通過(guò)分析，決定采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，但關(guān)鍵是需要設(shè)計(jì)合理的焊接機(jī)器人操作系統(tǒng)和制定合理的焊接工藝，確保成本質(zhì)量的有效統(tǒng)一。

 

為降低成本和提高效率，在進(jìn)行焊接機(jī)器人整體方案設(shè)計(jì)時(shí)，決定不采用翻轉(zhuǎn)工裝等機(jī)器人周邊設(shè)備，而采用固定平臺(tái)方式實(shí)現(xiàn)工件的焊接定位，同時(shí)為提高焊接效率，焊接機(jī)器人系統(tǒng)方案采取一機(jī)雙工位的模式，H型布置方式。

 

這樣一來(lái)，焊接機(jī)器人本體固定在兩自制焊接工作定位平臺(tái)之間，工作時(shí)一工位焊接機(jī)器人對(duì)人一側(cè)工件進(jìn)行自動(dòng)焊接，另一工位可以裝卸工件，交替進(jìn)行作業(yè)，機(jī)器人連續(xù)不停工作。

 

為確保工件安裝定位精度，減少機(jī)器人焊接尋蹤次數(shù)，確保機(jī)器人焊接運(yùn)行軌跡與工件所需焊接軌跡一致，在工件和焊接定位平臺(tái)上設(shè)計(jì)有定位銷孔，通過(guò)一面兩銷形式實(shí)現(xiàn)連接板在焊接作業(yè)平臺(tái)上的準(zhǔn)確定位。

 

這里的焊接機(jī)器人本體采用大呈焊接機(jī)器人具有六自由度的關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人，配套麥格米特全數(shù)字化脈沖焊機(jī)電源，并加設(shè)自動(dòng)清槍剪絲噴油裝置和弧光安全防護(hù)裝置，滿足機(jī)器人使用過(guò)程中安全防護(hù)和清槍需要。

 

焊接工藝采用富氬混合氣體＋實(shí)芯焊絲代替原有的CO2氣體＋藥芯焊絲，富氬保護(hù)焊接具有熔池可見(jiàn)度好，操作方便、適宜于全位置焊接，同時(shí)電弧在保護(hù)氣體的壓縮下熱量集中，焊接速度較快，熔池小，熱影響區(qū)窄，焊接變形小，抗裂性能好，焊接過(guò)程中在惰性氣體保護(hù)下，具有焊接質(zhì)量好的特點(diǎn)，非常利于焊接過(guò)程中的機(jī)械化和自動(dòng)化。

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